DN.ANGEL adalah sebuah kisah keluarga pencuri yang sudah sejak dahulu. Apabila dalam keluarga itu mempunyai keturunan (anak laki-laki) maka anak itu bisa berubah menjadi pencuri legendaris (Dark Mousy), begitupun sebaliknya bila perempuan maka dia tidak bisa berubah. Seperti yang kita tahu apabila ada kegelapan maka juga ada cahaya. Selain ada keluarga pencuri, disini juga ada keluarga atau musuh abadi yang selalu mengejar Dark dan ingin membunuh Dark. Yang disebut Krad
Daisuke Niwa, seorang anak yang sepertinya biasa-biasa saja. Namun ada rahasia dalam dirinya (rahasia keluarganya selama berabad-abad) yaitu tentang seorang pencuri yang bernama Dark yang berada didalam diri Daisuke. Dark biasa muncul pada malam hari, atau ketka saat Daisuke berdebar-debar
Dark Mousy, Seorang pencuri legendaris yang berada didalam tubuh keluarga Niwa selama berabad-abad dan juga musuh abadi dari Krad
Hiwatari Satoshi, teman Daisuke dan juga sebenarnya adalah musuh dari keluarga Niwa. Didalam diri Hiwatari tersembunyi Krad yang ingin membunuh Dark